焊接机器人现在在汽车制造业中广泛使用,广泛用于汽车底盘、座椅框架、导轨、消音器及液力变矩器等焊接,特别是汽车底盘焊接生产。丰田公司决定将点焊作为规格装备日本国内及海外的全部点焊机器人。通过使用这样的技能,可以提高焊接质量,也可以代替电弧焊接工作来使用。短距离内的运动时间也大幅缩短了。发售了焊接车身下部零件的高度较低点焊机器人。这样的低点焊机器人,也可以与高的机器人组合,共同加工车体上部,缩短焊接线整体的长度。在国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、子框架、储物柜臂、悬架、减振器等轿车的底盘部件大多是MIG焊接技术为主的受力安全部件,主要部件是选择冲压焊接,板厚平均为6363?4mm,焊接主要以接合、角接方式为主,焊接质量要求相当高,质量好坏直接影响乘用车安全功能。使用机器人焊接后,焊接部件的外观和内涵质量大幅度提高,保证了品质的稳定性和劳动强度的降低,改善了劳动环境。
焊接机器人从事焊接(包括切开和喷雾)工业机器人。基于世界规范化配置(ISO)工业机器人属于规范焊接机器人的定义,工业机器人是多用途可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有3个以上的可编程轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人*后轴的机械接口通常是联接法兰,可以安装不同的部件或被称为末端执行器。焊接机器人在工业机器人的尾轴法兰上安装焊接钳子或焊枪,可以进行焊接、切开或热喷雾。
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