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1、备份数据
在刷机前，先备份机器人控制器上的所有数据，以免在刷机过程中数据丢失。
2、下载新的软件系统
下载ABB官 方网站上ZUI新的机器人控制器软件，并验证下载结果是否准确。
3、设置网络连接
将机器人控制器连接到局域网上，并将电脑和机器人控制器连接到同一个网络上。
4、进入机器人控制器的刷机模式
首先，通过机器人控制器的操作菜单，进入刷机模式，确认控制器状态并启动指示灯。
5、使用ABB刷机工具刷机
使用ABB刷机工具将下载的新软件系统上传到机器人控制器中，并按照提示完成刷机过程。
6、恢复数据
刷机过程结束后，将备份的数据恢复到机器人控制器中，以保持之前的用户设定。
需要注意的是，在刷机过程中，切勿断开机器人控制器和电脑的连接，否则可能导致机器人控制器系统出现不可挽回的错误。在刷机过程中，切勿强行中断程序或关闭电源。刷机后，建议检查机器人控制器的系统、硬件、连接和功能，确保机器人正常运行。
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