边窗的底涂和涂胶工艺中,都有对人体有害的刺激性气体,出于柔性生产、职业健康安全水平的多重考虑。所以这这方面上机器人,价值、意义很重大。ABB机器人为打造了其首条客车边窗底涂涂胶免示教编程智能生产线。突破性地通过视觉识别实现免示教编程,打破行业技术壁垒,操作便利。产线共使用了两台ABB机器人,上料后依次经过底涂工作站,烘干除气房,及涂胶工作站,过程中无需人工操作。
ABB机器人首创的底涂涂胶免示教编程技术,无需对每种玻璃提前进行示教编程或视觉建模后存储待用,能够真正实现柔性化智能生产。不同规格的玻璃和型材只要在系统规定范围内,无需定位的工装,Wizard 简易编程软件使非专业人员能够轻松地自动化其应用程序。这些模块所代表的指令动作,如“移动”、“拾取”和“重复”等,可轻松直观地为机器人构建一套简单的执行程序。此外,该软件还设置了错误处理程序,使新手程序员可以处理机器人碰撞之类的情况。
借助Wizard 简易编程,机器人可在几分钟内启动运行。编程过程更加简化,用户只需在ABB 示教器上拖放所需的功能模块,就能立即看到结果并调整机器人的动作。将这些模块连接在一起,还可以为机加工、装配等应用构建完整程序,且无需掌握任何机器人编程语言。
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