2、ABB机器人可配置标准ABB PLC，省去了与外部PLC通信设置的麻烦，可在机器人的教学装置上实现与PLC相关的操作。

 

3、以常用的ABB标准I/O板DSQC651和profibus-dp为例，详细说明相关参数的设置。与PC机通讯的接口。现场总线接口。ABB标准输入输出板。PC通讯接口放大。PC通讯接口要求使用“PC - INTERFACE”选项。使用何种现场总线，可根据需要进行选择。如果你使用ABB标准I/O板，你必须有DeviceNet总线。

 

模型
DSQC 651

DSQC 652

DSQC653

DSQC355 A

DSQC377A

 

分布式I/O模块di8\do8 ao2

分布式I/O模块di16\do16

带继电器的分布式I/O模块di8\do8

分布式I/O模块ai4\ao4输送链跟踪单元

DSQC651 DSQC651板主要提供8个数字输入信号、8个数字输出信号和2个模拟输出信号的处理。

 

bx1数字输出接口。

cx6模拟输出接口。

dx5是DeviceNet接口。

模块E状态指示灯。

F X3数字输入接口。

G数字输入信号指示灯。

ABB机器人标准10板

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