一个如此复杂和由多个部分组成的机器人设备在奥地利是一个例外：在 Roth 技术 公司的“传送带 8”上总共有十个库卡焊接和搬运机器人与生产线链接。只有在汽车 工业中才能找到同类可比的解决方案。来自下奥地利州 St. Aegyd 的 Roth 技术公 司由此开辟了一个大胆、全新的生产方向。Roth 技术公司是欧洲货车行业的供应 商和系统合作伙伴，自 1983 开始为货车、拖拉机、叉车、公共汽车等生产排气管。这 一复杂的生产线为曼公司制造出了符合排放标准 EURO 6 的新一代消声器。 

 

       KUKA机器人创新的自动化解决方案

 

       汽车行业对供应商的质量要求日益提高，这是开发使用库卡机器人的创新型自动化解 决方案的其中一个动因。此外，行业需要能实现更多件数的生产能力，有关废气清洁 排放限制方面的新的法律规定要求产品更新和更高的生产灵活性，Roth 技术公 司消声器的部件重量（120 至 150 kg）终于超过了人的力量。迫切需要进行自动化。 在“传送带 8”上可生产不同类型的消声器，即生产线必须容易扩展并转换为其它生产 类型。此外，应可任意增加件数。同时节拍时间必须大幅度缩短。在全负荷生产的情况 下，这意味着每个班次的产量从 60 件翻番至 120 件。此外，必须将现有的两个机器 集成到一个新的解决方案中，并视为固定标准。自动化生产线必须将搬运和弧焊作业 联接完成。另外，从 150 kg 重的部件直至微小部件必须均可移动。

   
安装和焊接机器人的灵活同步工作

       生产线总共包括 20 个不同的工位，其中 12 个为纯焊接工位。三个 KR 270 R2700 ultra 机器人安装在库卡线性单元 KL 1500 上，用于将消声器移动至不同的工作站。 为了将各个小型零配件固定在消声器上，将两个 KR 5 sixx R850 型号的小型搬运机 器人集成到焊接单元内。机器人将零配件从库中取出并将其准确地保持在消声器上， 由焊接机器人进行定位和焊接。五个焊接机器人 KR 16 L8 arc HW 构成了一条生产 线。该类型库卡机器人作为气体保护焊接，主要用于较大部件的焊接。通孔直径达 60 mm 的 Hollow Wrist 空心轴结构集成了不同制造商的焊枪和介质供给线路，由此 可使焊接包始终受到保护，确保提高刚性并减小振动。 

     
灵活的载荷和和作用范围

 

       KUKA KR QUANTEC机器人将重型消音器运输到工作站。

 

      使用三个 KR 270 R2700 ultra 带来了决定性的优势。机器人可在作用范围 2700 mm 内以270 kg 的负载能力移动部件。负载能力和作用范围可以精 确分级，以适应各个应用领域。KR QUANTEC 系列以其特殊的机器人结构脱颖而 出：纤细，与库卡旧机型相比体积减小 25 %，因此占用空间减小，可达性提高。机 械刚性更大、轨迹和模块化程度更高，使该节臂机器人在市场上占据技术地位。为了将各个小型零配件固定在消声器上，将两个 KR 5 sixx R850 型 号的小型搬运机器人集成到焊接单元内。通常该类型机器人适合用于对速度和很高要求的领域。五个焊接机器人 KR 16 L8 arc HW 构成了一条生产 线。该类型库卡机器人作为气体保护焊接。

 

       KUKA焊接机器人KR 16 L8 arc在同类产品中具有重复性。新的解决方案不仅提高了效率，而且还减轻了员工的负担并保护了产品。由此可实 现更高的质量要求。由于部件越来越重而不必再手动操作，因而可以避免损坏。

 

   
   【案例产品简介】：KUKA KR 16机器人

 

       KR 16 是应用广泛和灵活的低载型工业机器人之一。汽车配件供应商和加工工业都从中受益。不同的安装位置（地面、屋顶、墙壁）向您提供不同的用途。此外，它还有其他四种的规格。各种规格和特点都可以个性化相互组合 ，使 KR16匹配您的应用：

       KR 16 作为架装式机器人

       铸造作业型 KR 16

       净化室型 KR 16

       配有延长臂的变型

       KUKA 在 KR 16 的基础之上开发了全新的 KR CYBERTECH 机器人系列。该系列采用模块化结构，可以提供多种用于低负载区的用途。


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