ABB机器人工作站的硬件部分主要由机器人本体、操纵柜、电源以及外围设备和各种线路组成。而焊接机器人工作站的硬件故障主要由电气元件如继电器、开关、熔断器等失效引起的，它们的发生往往与上述元器件的质量、性能与工作环境等因素有关。除了电器元器 件以外，ABB机器人服务商，由于长时间的工作运动也会引起衔接机器人本体的电缆或电线发生疲劳破旧而引发的线路故障。这类硬件方面的故障一旦发生，排查发生故障的元器件是件十分艰苦的事情，而目，非得对失效或破旧的元器件进行维修或更改。